《龙腾小说精选珍藏合集目录》二十八章 : 辣手摧花 / 龙腾小说精选珍藏合集目录最新章节目录 第2页 - 永穷月下
而如今对方可还有两名金丹后期修士和一名金丹期🐌⚃🎪大圆满修士，如果北溟真人自己完好无损。倒也不是不能上前一搏。但现🄺🂧👏在他身负重伤，和他联手，岂不是将自己也🍁🅇🄜坑了进去。 至于北溟真人说的，“什么敌人的身上之物全归于自己”的话？👖🈴那♞也得有命拿才行！ 江晨已经打定主意要逃跑了。 不过临走前，他心中却暗忖，自己必须让孙姓修士等人🎾动起手来，让他🜵🆣👛们把心思放在北溟真人身上才行。 否🅃🜓则万一敌人把主要矛头对准了他，他就没这么容易跑掉了。 想到这🛀🙔里，江晨不再理会他人。拉起萧月仙，将雷鸟之🎾翼施放了出来。 然后，在一阵雷鸣声中，身形便从原🛠地消失了。 “不好。江晨要跑，快拦住他！不能让他将那玉盒带走。”白须老♞者见状，立刻不假思索的大声叫道。 但是刚见过江晨几乎瞬间杀掉同阶修士的🚄🐷惊人之举，荣姓老妪闻言。根本充耳不闻。丝毫没出手拦🚸😌截的打算。 即使是张姓修士也面带迟疑之色🌝，一时有些拿不定主意。 毕竟如果江晨真的就此走🗏🚪🖈掉。他们三个人对付北溟真人自然就十拿九稳。那两🖋👀🅬只玉盒就可以稳当地拿到手中。 若是强🛀🙔行阻截下江晨🐰🃤🙲，以对方显现的诡异神通。再加上一个😟🂨修为接近的师妹相助。恐怕自己三人就很费力了。 以江晨的本领来看，就算是白须老者和他单打独斗，都不见得能赢，这会导致很🞧🖠多变数的。 只不过，江晨带走的玉盒🗏🚪🖈中的宝物，也很有可能便是他们不惜花费如此大的力🖋👀🅬气，也要得到的昆仑遗址秘密。 所以，一时之间，即使是孙姓修士和荣姓老妪这等老谋深算之人，♞也不由两难🖋👀🅬起来。 白须老者见状，🔹哪还不明白这几人的想法，但他🞚🔫🃣同样对江晨的神通有些发怵。🖋👀🅬就算他离开这里的战团，单独面对江晨，也难有胜算。
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内容概要：本文档提供了三种神经网络控制器（NNPC、MRC和NARMA-L2）在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数，包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数，并将其转换为离散时间系统。对于参考信号，可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法：MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制；NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列；NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数，进而实现控制律。最后，对三种控制器进行了性能比较，包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标，并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外，还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性，提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师，以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理；②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法；③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性；④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果，从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明：本文档不仅提供了完整的实验代码，还对每个步骤进行了详细的注释，有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时，针对可能出现的问题给出了相应的解决办法，确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理，文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准，这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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梦境小说网>奇幻玄幻 > 龙腾小说精选珍藏合集目录最新章节目录 龙腾小说精选珍藏合集目录作 者：果玉奶优动 作：加入书架,投推荐票,直达底部最后更新：2025-01-06 23:43:19最新章节：第二十八章 把你的店铺交出来手机阅读《龙腾小说精选珍藏合集目录》无弹窗纯文字全文免费阅读龙腾小说精选珍藏合集目录 每日推荐：奶牛x奴养成学院 - 46章 、其实我也会走路 , 女配她也很无奈(NPH)(张三缺)_ , 女神校花雅婷的暴露全文 - 48章 、冯少错乱了 , 女主从小被秘药催熟养大的古言 - 一十七章 、他们太有默契了 , 失控(双性产年)萧澜笔趣阁 - 第45章 底蕴 , 大炕诱女初尝云雨 - 第三十八章 那天晚上的事 , 大女小娟二女小妍 - 第一十零章 闹腾的小家伙 , 堵住浓精一整夜吸收h - 第一十三章-一份大礼 , 囚于永夜 - 第二十三章-白天是宝晚上是草 , 品花宝鉴 - 三十九章 、这辈子都不可能道歉的
